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隨著現(xiàn)代物流倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)高速化和高度自動(dòng)化發(fā)展的需要，全自動(dòng)智能化立體式倉(cāng)庫(kù)被越來(lái)越多地應(yīng)用。自動(dòng)化輸送設(shè)備作為全自動(dòng)智能化立體式倉(cāng)庫(kù)的一個(gè)重要組成部分，自動(dòng)化輸送設(shè)備在物流倉(cāng)儲(chǔ)出入庫(kù)中彰顯出其獨(dú)特的優(yōu)越性。
自動(dòng)化輸送設(shè)備按其功能可分為入庫(kù)輸送線和出庫(kù)運(yùn)輸線，入庫(kù)輸送線把由入庫(kù)作業(yè)場(chǎng)運(yùn)來(lái)的托盤貨箱迅速準(zhǔn)確地分配到各個(gè)巷道的入庫(kù)臺(tái)上，然后由堆高機(jī)將其放入貨架。而出庫(kù)輸送線是把由堆高機(jī)取出的準(zhǔn)備出庫(kù)的托盤貨箱，送到倉(cāng)庫(kù)的出庫(kù)作業(yè)場(chǎng)，再由輸送設(shè)備將其運(yùn)出倉(cāng)庫(kù)裝車。在有些物流倉(cāng)儲(chǔ)企業(yè)里，入出庫(kù)托盤貨箱的流通量不太大時(shí)，也可以將入庫(kù)輸送線和出庫(kù)輸送線合用一條運(yùn)輸線，讓入庫(kù)作業(yè)和出庫(kù)作業(yè)分先后進(jìn)行的。
自動(dòng)化輸送設(shè)備除了入庫(kù)作業(yè)和出庫(kù)作業(yè)兩種基本功能外，對(duì)于不同性質(zhì)、不同用途的物流倉(cāng)庫(kù)，在其輸送線上還附加一些其它功能，組成更加完善、效率更高的自動(dòng)化輸送設(shè)備系統(tǒng)。例如，在倉(cāng)庫(kù)作業(yè)中如果托盤貨箱內(nèi)的物品只出庫(kù)一部分，則在出庫(kù)輸送線線路上要設(shè)置具有揀選及再入庫(kù)功能的區(qū)段。又如在入庫(kù)作業(yè)以前往往需要進(jìn)行包裝、稱重、碼垛及檢驗(yàn)等作業(yè)，則要求入庫(kù)輸送線與進(jìn)行這些作業(yè)的分流做好下一設(shè)備配合或銜接。
自動(dòng)化輸送設(shè)備系統(tǒng)在出入庫(kù)中最常用的機(jī)械設(shè)備是輥道輸送線和鏈?zhǔn)捷斔途€，在輸送線的干線和支線的交會(huì)點(diǎn)上，則常用移載機(jī)、升降臺(tái)、萬(wàn)向平臺(tái)等進(jìn)行物流的分岔、合流。為了節(jié)省面積，在較大的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)中，往往在同一條線上，分上下兩層分別布置入庫(kù)輸送線和出庫(kù)輸送線。這時(shí)系統(tǒng)中還要用升降機(jī)將上層輸送線與地面上的輸送線連接起來(lái)。
自動(dòng)化出入庫(kù)的控制要求有：
(1)認(rèn)址控制：即自動(dòng)化輸送設(shè)備系統(tǒng)能根據(jù)貨箱的地址準(zhǔn)確將貨箱送進(jìn)入庫(kù)岔道輸送機(jī)或送出出庫(kù)岔道輸送機(jī)。通常采用模擬編碼來(lái)跟蹤控制。
(2)自動(dòng)化輸送設(shè)備自動(dòng)調(diào)節(jié)功能：能智能化自動(dòng)調(diào)節(jié)整個(gè)倉(cāng)庫(kù)輸送的物流節(jié)奏，使整個(gè)輸送系統(tǒng)流暢、高效。
(3)能與整個(gè)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的所有設(shè)備緊密聯(lián)系，并與倉(cāng)庫(kù)管理結(jié)合，形成一套完整的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)。
整個(gè)自動(dòng)化輸送設(shè)備系統(tǒng)的位置檢測(cè)工作全由光電開(kāi)關(guān)執(zhí)行，并由 PLC協(xié)調(diào)控制整個(gè)輸送設(shè)備對(duì)貨物的輸送，完成現(xiàn)代化物流倉(cāng)儲(chǔ)的高精準(zhǔn)的要求。（在做出庫(kù)控制要注意出庫(kù)貨物不得與入庫(kù)干線輸送機(jī)上的貨物相互發(fā)生碰撞。一般解決方法是出庫(kù)和入庫(kù)的干線輸送機(jī)分置。
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