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滾筒輸送機的制動裝置的選擇在整個輸送過程當中尤為的重要，直接關系到整個生產線的運行效率及安全。輸送機在輸送行輸送物料出現(xiàn)故障或是需緊急停車時，需要輸送設備可以進行及時的剎車，利用制動裝置來進行控制重大故障或是事故的發(fā)生。為止?jié)L筒輸送機的制動裝置也承受了巨大的負荷。目前常用的制動系統(tǒng)有著機械閘輪（塊、盤）制動，電氣動力制動、液力制動和液壓制動等。電氣制動性能比較穩(wěn)定，但在突然斷電時制動裝置系統(tǒng)就會突然無法進行工作，液力制動不僅僅是輸送系統(tǒng)復雜，可以在轉速較低的情況下制動動矩迅速減小，仍需要機械閘輪（塊、盤）進行干摩擦制動；而對于機械閘輪（塊、盤）制動，由于其會產生火花及燒灼現(xiàn)象，對礦井生產安全產生危害，因而制動裝置的選擇需要根據用戶的使用現(xiàn)場情況來進行確定，尤其是在輸送大型物料時，其制動裝置部件也需要選擇謹慎。
滾筒輸送機的控制硬件一般包括三個部分：
(1)感知部分：用來收集機械手的內部和外部的信息，如位置、速度、加速度傳感器可接受機械手的本體狀態(tài)，而視覺、觸覺 、力覺等傳感器可以感受機械手的工作環(huán)境的外部狀態(tài)。
(2)控制裝置；用來處理各種信息，完成控制過程，產生必要的控制指令，它包括計算機相應的接口等。
(3)驅動部分：為了使機械手完成操作及移動功能，機械手各關節(jié)可以選用氣動、液動、電氣等方式的驅動。
滾筒輸送機的機械手的控制系統(tǒng)一般是使得機械手運動協(xié)調為目的，包括高性能計算機及相應的系統(tǒng)硬件和控制軟件。機械手的控制部人雜品以分為四個部分；機械手及其感知器、環(huán)境、任務、控制器。機械手是各種機械組成的輸送裝置，它通過感知器的內部傳感器實現(xiàn)本體和環(huán)境狀態(tài)的檢測和信息交互；環(huán)境即指機械所處周圍環(huán)境；任備是指機械手要完成的操作，它需要適當?shù)某绦蛘Z言描述，并把它們存入控制系統(tǒng)當中，隨著輸送系統(tǒng)的不同，任務的輸入可能是程序方式，或文字、圖形或聲音方式；控制器包括軟件和硬件兩大部分，相當于機械手的大腦，它以計算機專用控制器運行程序的方式來完成給定任務。
傳感器是滾筒輸送機當中最為重要的輸送配件，實現(xiàn)自動化智能輸送全靠它來進行檢測物料。滾筒輸送機配件傳感器在作業(yè)當中是把被檢測對象的各種物理變化量變?yōu)殡娦盘柕囊环N變換器。它主要被用于檢測系統(tǒng)本身與作業(yè)對象、作業(yè)環(huán)境的狀態(tài)，為了更加有效的控制系統(tǒng)的動作提供了信息。滾筒輸送機配件傳感器可以根據要求需要的地理位置檢測裝置、視學傳感器進行用。
