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萬向球輸送機(jī)是一種既可以用于礦山、選煤廠、釀造廠也可以用于其它行業(yè)的新型輸送機(jī)。萬向輸送機(jī)由機(jī)頭、機(jī)身、機(jī)尾、多級(jí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、多級(jí)驅(qū)動(dòng)鏈輪等組成。
(1)機(jī)頭：由電機(jī)、減速器、聯(lián)軸器、主動(dòng)鏈輪、主動(dòng)滾筒、支架等組成。根據(jù)輸送長度和載貨量大小可選單電機(jī)驅(qū)動(dòng)、雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)或采取機(jī)身加設(shè)電機(jī)的多級(jí)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
(2)機(jī)身：萬向輸送機(jī)的機(jī)身由拉鏈、支輪、支架、特種帶及多級(jí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、多級(jí)驅(qū)動(dòng)鏈輪等組成。
(3)機(jī)尾：萬向輸送機(jī)的機(jī)尾由從動(dòng)鏈輪、從動(dòng)滾筒、支架、擋貨裝置等組成。
1、萬向輸送機(jī)的特點(diǎn)
與其它輸送機(jī)相比，萬向輸送機(jī)具有以下特點(diǎn)：磨損??；使用壽命長；可彎曲運(yùn)行；上、下山，大、小傾角均適用；可多電機(jī)驅(qū)動(dòng)，有長距離輸送、載貨量大等特點(diǎn)。
(1)耐磨性：萬向輸送機(jī)依靠下滾輪承重，且滾輪內(nèi)設(shè)軸承，拉鏈帶動(dòng)特種帶在滾輪上運(yùn)動(dòng)輸送貨物，因此它的摩擦非常小即滾動(dòng)摩擦。較靠靜摩擦輸送貨物的刮板輸送機(jī)相比，極大地減少了零件的磨損及更換，相應(yīng)地節(jié)約了機(jī)器零件的檢修費(fèi)用，節(jié)約了人力、物力，延長了機(jī)器的使用壽命。
(2)可彎曲性：萬向輸送機(jī)采用圓環(huán)鏈的拉動(dòng)為動(dòng)力，即特種帶為軟連接，其具有一定的伸縮和可彎曲性。機(jī)體在拐彎處加設(shè)彎道、彎道輔助鏈輪、滾輪。在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，特種帶沿彎道運(yùn)行。這打破了現(xiàn)有輸送機(jī)的直線輸送特性(交叉輸送需采用兩臺(tái)或多臺(tái)機(jī)器的弊病)。即彎曲輸送時(shí)較以往采用兩臺(tái)或多臺(tái)輸送節(jié)約了機(jī)頭、機(jī)尾和占地面積，這為工業(yè)運(yùn)輸帶來前所未有的便利，它將倍受用戶的青睞。
(3)傾角任意變換：刮板運(yùn)輸機(jī)傾角不超過250，一般皮帶運(yùn)輸傾角不超過180。箱式溜子只解決了下山傾角300以上的大運(yùn)量問題，小傾角的下山、平巷、上山均實(shí)現(xiàn)不了大運(yùn)量輸送。而萬向輸送機(jī)特種帶的特殊結(jié)構(gòu)使其具有傾角任意變換的輸送特性。
2、運(yùn)行阻力與電動(dòng)機(jī)功率的計(jì)算
萬向輸送機(jī)的運(yùn)行阻力包括：(1)輸送機(jī)在平巷中運(yùn)行的阻力；(2)傾斜運(yùn)輸時(shí)，貨載、拉鏈、特種帶的自重分力；(3)傳動(dòng)裝置的阻力(減速器、聯(lián)軸器中的阻力)；(4)機(jī)身彎曲時(shí)的附加阻力。這些阻力在計(jì)算時(shí)，可概括為直線段運(yùn)行阻力和彎曲段運(yùn)行阻力。然后用“逐點(diǎn)計(jì)算法”計(jì)算拉鏈各特殊點(diǎn)張力及主動(dòng)鏈輪的牽引力。所謂逐點(diǎn)計(jì)算法，就是將牽引機(jī)構(gòu)在運(yùn)行中所遇到的各種阻力，沿著牽引機(jī)構(gòu)的運(yùn)行方向依次逐點(diǎn)計(jì)算的方法。
經(jīng)論證，萬向球輸送機(jī)是目前最具實(shí)用性、經(jīng)濟(jì)性的輸送機(jī)。萬向輸送機(jī)的問世對(duì)工業(yè)的發(fā)展將起極大的推動(dòng)作用，它必將在短期內(nèi)被應(yīng)用于各行各業(yè)。
