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在礦山皮帶輸送機系統(tǒng)中，其連鎖控制大都都采用“逆流啟動”的方式。即從料流的終端開始，逆流方向依次啟動每臺皮帶輸送機，首端皮帶輸送機最后啟動。如果參加連鎖皮帶輸送機數(shù)量較多，則系統(tǒng)的啟動時間有時長達幾十分鐘，此時設備空運轉，造成機械磨損和能源損耗。為了解決這個問題長期以來，人們一直探求“順流啟動”控制方式。即從料流的始端開始，根據(jù)料流情況，順料流方向，依次啟動每臺皮帶輸送機。但是，從皮帶輸送工藝的特點知，當“緊急停車”（如事故停車）后，由于皮帶上載滿物料，重新啟動時必須改為“逆流啟動”。這就是說一個“順流啟動”控制系統(tǒng)必須具備“順流啟動”和“逆流啟動”兩種控制程序，而且這兩種控制程度可根據(jù)需要隨時進行轉換，以滿足工藝的需求。由于皮帶輸送機絕大部分采用繼電器控制系統(tǒng)，其控制程序隨其硬件接線一次性施工而固化，從運行管理角度講，要想隨心所欲地改變控制程序是不可能的。但是，PLC具有“可編程序”的功能，使得“順流啟動”這一難題迎刃而解。
順流啟動的控制原理
皮帶輸送機系統(tǒng)的工藝流程如圖3所示。圖中的B1、B2、B3、B4........Bn分別表示皮帶輸送機的代號，箭頭表示料流方向?！绊樍鲉印钡目刂乒に嚵鞒倘鐖D3所示。
1、先啟動B1，并且同時給料。當物料隨著皮帶運轉而到達距轉載點一定距離時，由程序啟動B2，如果B2因其他原因拒啟運轉能或啟動失敗，B1必須在物料到達轉載點之前停車。
2、系統(tǒng)處于正常運行中，如果其中一臺皮帶輸送機突然停機，逆料流方向，其上部皮帶輸送機應立即停車，其下部皮帶輸送機可繼續(xù)運行。
3、系統(tǒng)正常停機的程序是按料流方向依次延時停機，以保證停機后皮帶輸送機空載。
4、系統(tǒng)有載運行時突然停機后，再次啟動時，必須轉為“逆料流啟動”程序，以保證轉載點不發(fā)生“堵漏”。綜上所述，“順流啟動”控制方式的關健是相鄰皮帶之間的關系。現(xiàn)以圖3中的B2為例，詳細分析B1、B2和B3之間各個參數(shù)的相互聯(lián)系與制約關系。在正常情況下，系統(tǒng)開車前，所有皮帶都是停止的，首先啟動B1，并且開始下料。當物料從01到達N1時,命令B2啟動，當物料到達M1時，如果B2啟動不成功，B1應該立即停機。如果成功，則系統(tǒng)繼續(xù)運協(xié)以 。同理，當物料到達N2時，啟動B3，到達M2時，根據(jù)B3的啟動情況決定系統(tǒng)停機或運行。根據(jù)上述，為量化物料過程，有必要引入兩個定義。
啟動信號：“順流啟動”的關健是“料來了才啟動”。因此，必須取一個代表“料流”的信號作為動信號。如圖3所示，B2的啟動信號（脈沖）是物料到達N1時發(fā)出的，為突出問題的實質(zhì)，把這段時間(TQBZ)稱為B2的啟動信號。
