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在現(xiàn)代散裝物料的連續(xù)輸送中，皮帶輸送機是主要的輸送設(shè)備，使用范圍非常廣泛，具有輸送成本低、運量大、無地形限制及維護簡便等優(yōu)勢。在生產(chǎn)企業(yè)中越來越顯現(xiàn)其重要的作用，并且隨著現(xiàn)代工業(yè)規(guī)模的擴大和技術(shù)的發(fā)展，皮帶輸送機也隨之向長距離、大運量、大型化方向發(fā)展。
近年來，隨著工業(yè)和技術(shù)的發(fā)展，采用大運量、長距離、高帶速的大型皮帶輸送機進行散裝物料的輸送已成為皮帶輸送機發(fā)展的主流。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和生產(chǎn)自動化水平的提高，目前，皮帶輸送機正朝著長距離、大運量、大功率、高速度、可完全、大傾角以及多電動機驅(qū)動和具有動力監(jiān)控系統(tǒng)等方向發(fā)展。據(jù)國內(nèi)外資料介紹，單機運距已達30.4km，多機串聯(lián)運距最長達208km，由17條皮帶輸送機組成，最大帶寬增至4m，運量最高可達37000t/h，單機最大裝載容量為6280kw。
大型皮帶輸送機具有線路長、運量大的特點，以致在輸送帶許用張力條件下采用單機不能產(chǎn)生所需的驅(qū)動力。因此，大型皮帶輸送機系統(tǒng)為了減少輸送帶強度降低電網(wǎng)峰值的要求，大都采用多電動機驅(qū)動的方式。在理想條件下，各電動機間功率分配比與驅(qū)動力分配比相同，但在實際中由于各種因素的影響，導(dǎo)致各電動機的實際功率分配發(fā)生較大偏離。這不僅造成輸送帶各張力的重新分配，更主要的是使各電動機功率負(fù)載不均衡，嚴(yán)重時會使其中某電動機超載運行甚至損壞，嚴(yán)重影響生產(chǎn)，因此皮帶輸送機系統(tǒng)電動機的功率平衡是保證其正常運行的必要條件。任何需要多電動機驅(qū)動的場合都存在此問題，所以對此問題的研究是提高企業(yè)經(jīng)濟效益、降低生產(chǎn)成本和節(jié)約寶貴能源的迫切需要。
1、皮帶輸送機控制系統(tǒng)應(yīng)解決的問題
對于長距離的皮帶輸送機，如果起動太快，張緊裝置就來不及張緊，引起傳動滾筒打滑。對于上運皮帶輸送機，如果起動加速度太大，會引起物料下滑和滾料現(xiàn)象，這就需要起動加速度可控，通常起動加速度限定在0.3m/s2范圍內(nèi)。另外，從國內(nèi)外研究來看，采用S型曲線起動皮帶輸送機，能最好地減小輸送帶的動張力。
如果電動機與皮帶輸送機傳動滾筒直接采用剛性傳動，會引起空載啟動時加速度大，引起過大的電力和機械沖擊，而滿載起動時會發(fā)生悶車現(xiàn)象。為避免這些故障，要求驅(qū)動系統(tǒng)能提供可調(diào)的、平滑的、無沖擊的起動力矩、減小動應(yīng)力、改善輸送機的起動性能，即要求實現(xiàn)軟起動。
多電動機驅(qū)動方式中，由于每個驅(qū)動單元電動機外特性的差異、輸送設(shè)備的制造和安裝誤差、載荷變化等因素的影響，會造成電動機負(fù)載功率的失衡，以致偏載燒壞電動機等事故，所以要求各驅(qū)動單元能做到合理地分配驅(qū)動功率，即實現(xiàn)功率平衡。
