Entreprise's news
在科技與經(jīng)濟快速發(fā)展的今天，各種機械的發(fā)明與創(chuàng)新可能給企業(yè)帶來有利的發(fā)展。特別是在煤炭行業(yè)，在機械化程度越來越高的前提下，煤炭運輸量越來越多，對大型皮帶輸送機的安全性能要求越高，現(xiàn)在我們提出一種新型的托輥——可控制動托輥裝置。該裝置可以實現(xiàn)輸送機的可控制動，旋轉(zhuǎn)運行檢測，故障報警等綜合性能，從而實現(xiàn)皮帶輸送機的可靠停車制動。與以往的各類托輥不同，普通托輥本身均不帶有制動功能，輸送機還需要另外添加專門的制動裝置進行設(shè)備的制動。
該托輥裝置集機電液一體化系統(tǒng)，并且在自動控制原理理論基礎(chǔ)上研制出的一套電氣控制系統(tǒng)，以PLC(可編程控制器)為核心更加方便快捷的控制該托輥裝置的啟動與停止，實現(xiàn)在普通托輥與可控制動托輥之間的轉(zhuǎn)換。增加了皮帶輸送機的可控制動能力，增強了煤炭相關(guān)運輸業(yè)機械設(shè)備的安全性能，減小了在突發(fā)情況下給企業(yè)帶來的經(jīng)濟損失。
1、可控制動托輥裝置實現(xiàn)的功能
(1)與皮帶輸送機的常規(guī)保護裝置配合下，使其平穩(wěn)和安全制動，配以PLC方便安全制動；
(2)該裝置可在突發(fā)事故情況下，比如斷電，穩(wěn)定安全停車制動；
(3)制動力矩可控；實現(xiàn)制動托輥間制動力無級切換，確保制動力矩平衡。
2、可控制動托輥工作原理
可控制動托輥的結(jié)構(gòu)如圖1所示，外形尺寸與普通托輥一樣，其結(jié)構(gòu)組成為輥皮、軸承座、密封、制動器等，托輥兩側(cè)增加了控制油路?？刂朴吐房刂浦苿悠髡{(diào)節(jié)動靜摩擦片之間的間隙進行制動。當(dāng)油壓為零時，靜摩擦片在彈性碟簧的作用下與動摩擦片接觸產(chǎn)生滑動摩擦力矩使托輥的制動力達到最大。當(dāng)油壓達到設(shè)定值時，兩摩擦片的間隙達到設(shè)定間隙。這種制動托輥通過改變油壓可以實現(xiàn)制動力的無級調(diào)節(jié)，而且一個液壓站可以控制1000個可控托輥，有利于實現(xiàn)集控。此外，長距離、大功率、大傾角的下運皮帶機的制動系統(tǒng)的穩(wěn)定性，可控制制動托輥液壓控制系統(tǒng)可選用雙比例控制系統(tǒng)，系統(tǒng)之間可以實現(xiàn)自動切換。
3、可控制動托輥控制系統(tǒng)的原理及特點
可控制動托輥的控制系統(tǒng)是基于反饋原理建立的自動控制系統(tǒng)，電控部分的作用就是執(zhí)行機構(gòu)進行控制，以可編程控制器PLC為核心，配備專用比例放大板，通過對輸送機上的負載進行檢測，向其液壓系統(tǒng)發(fā)出控制信號，在制動托輥的控制中，制動油壓，制動力矩和制動減速度構(gòu)成雙閉環(huán)控制系統(tǒng)。
本電控裝置是根據(jù)上述可控制動托輥的工作原理及運行特點，在自動控制原理理論基礎(chǔ)上研制出的一套電氣控制裝置。該控制裝置以西門子PLC(可編程控制器)為核心，與繼電器輸出單元等共同完成可控制動托輥的啟動與停止。可控制動托輥工作原理是改變制動油壓來改變制動力矩的大小，制動油壓、制動力矩、制動減速度組成雙閉環(huán)控制。
