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皮帶輸送機(jī)是根據(jù)摩擦傳動原理來進(jìn)行運動輸送物料，非常適用于輸送堆積密度小于小于1.67/噸/立方米，易于掏取的粉狀、粒狀、小塊狀的低磨琢性物料及袋裝物料，如煤、碎石、砂、水泥、化肥、糧食等。膠帶輸送機(jī)可在環(huán)境溫度-20℃至+40℃范圍內(nèi)使用，被送物料溫度小于60℃。其機(jī)長及裝配形式可根據(jù)用戶要求確定，傳動可用電滾筒，也可用帶驅(qū)動架的驅(qū)動裝置。
皮帶輸送機(jī)控制系統(tǒng)主要由供電單元、變頻器調(diào)速單元、PLC控制系統(tǒng)、檢測傳感器、計算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)等部分組成，如圖1所示。系統(tǒng)配置5臺高壓柜（配置智能綜合保護(hù)裝置）和1臺低壓柜，提供與高壓柜通信的RS-485接口。皮帶配置2臺高壓變頻器，并為皮帶系統(tǒng)配置各類保護(hù)傳感器，包括跑偏、拉線、溫度、打滑、張力等的檢測，同時在關(guān)鍵位置采用網(wǎng)絡(luò)型攝像頭配置視頻監(jiān)控系統(tǒng)。PLC控制系統(tǒng)實現(xiàn)對每條皮帶的自動操作及故障檢測與報警等功能，與傳感器、高壓柜采用現(xiàn)場總線通信，與監(jiān)控系統(tǒng)采用工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行通信。系統(tǒng)功能主要包括以下幾個方面。
皮帶輸送機(jī)是一種摩擦驅(qū)動以連續(xù)方式進(jìn)行輸送物料的機(jī)械設(shè)備，其主要是由機(jī)架、輸送帶、托輥、滾筒、傳動裝置和張緊裝置進(jìn)行組成的，它可以將物料在一定的輸送線上，由最初的供料點到最終的卸料點間形成一種物料的輸送流程。它既可以進(jìn)行碎散物料的輸送也可以進(jìn)行成件物品的輸送。除了純粹的物料輸送之外，還可以進(jìn)行與各工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)流程中的工藝過程相配合，形成有節(jié)奏的流水線作運輸線。
采用多單元同步控制系統(tǒng)，2臺變頻同時啟動，以皮帶的工作速度為基礎(chǔ)，PLC通過RS485給2臺變頻裝置發(fā)送轉(zhuǎn)速指令，并實時采集VT710所反饋的電機(jī)電流，通過比較，以工作電流最高的一臺電機(jī)為基準(zhǔn)，調(diào)整變頻器的頻率給定，從而將兩臺電機(jī)的工作電流調(diào)整到與基準(zhǔn)電流一致，以實現(xiàn)功率平衡控制。在操作單元設(shè)有本地/遙控轉(zhuǎn)換開關(guān)，既可實現(xiàn)本地控制，也可遠(yuǎn)程遙控。除串口通信外，也必須能夠接收模擬量給定，其控制源的切換可以在的操作面板上完成。具備閉鎖功能和聲光報警的信號系統(tǒng)，同時具備輸送機(jī)的運轉(zhuǎn)信號顯示。皮帶在線檢測系統(tǒng)，采用無損探傷技術(shù)，對皮帶機(jī)進(jìn)行在線不間斷檢測，在線檢測系統(tǒng)安裝在皮帶機(jī)下帶部位。為皮帶運輸設(shè)計監(jiān)控系統(tǒng)，實現(xiàn)對皮帶運行的實時監(jiān)控和分類數(shù)據(jù)的存儲記錄，并能生產(chǎn)各類表格和報表。變頻器具有工頻運行的旁路功能，一旦出現(xiàn)故障，能夠讓電機(jī)切換到工頻運行。高壓變頻器能夠?qū)?臺電機(jī)的同軸同步軟啟動，軟停止功能。起動、停止能按所設(shè)定的皮帶特性曲線運行。在運行過程中能夠自動地實現(xiàn)轉(zhuǎn)差調(diào)節(jié)和功率平衡調(diào)節(jié)。
