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雖然皮帶輸送系統(tǒng)在形式上各有差異，但皮帶輸送機(jī)主要的結(jié)構(gòu)是相似的，下面以一種用于某紐扣式電池裝配檢測生產(chǎn)線的皮帶輸送系統(tǒng)為例說明皮帶輸送機(jī)結(jié)構(gòu)組成。
例 某皮帶輸送系統(tǒng)用于紐扣式鋰錳電池裝配檢測生產(chǎn)線自動輸送工件，工件直徑約20mm，厚度約3mm，輸送線長度約為1.2m。
(1)總體結(jié)構(gòu)
圖1為工程上用于這一自動化裝配生產(chǎn)線的皮帶輸送系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)。
圖1 某自動化裝配生產(chǎn)線上皮帶輸送系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)
1-張緊輪；2-輸送皮帶；3-托板；4-輥輪；5-主動輪
從圖1可知，該皮帶輸送線主要由輸送皮帶、托板、輥輪、主動輪、張緊輪組成，為了最大限度地簡化結(jié)構(gòu)，采用了6只相同結(jié)構(gòu)的輥輪，其中輥輪1的位置是可以左右調(diào)整的，用于對皮帶的張緊力進(jìn)行調(diào)整，所以稱為張緊輪，其余5只輥輪則僅起到支承的作用，也就是通常所說的從動輪。主動輪5位于最下方，直接驅(qū)動皮帶運(yùn)動。
由于輸送線用于輸送單件的工件，要求工件在輸送過程中沿直線方向運(yùn)動而且要求具有一定的位置精度，所以在皮帶的輸送段下方設(shè)置了不修復(fù)托板，支承皮帶及工件的重量，而下方的返回段則由于皮帶長度不長而處于懸空狀態(tài)。
下面對各部分的詳細(xì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行介紹。
(2)主動輪
主動輪是直接接受電機(jī)傳遞來的扭矩、驅(qū)動輸送皮帶的輥輪。它依靠與皮帶內(nèi)側(cè)接觸面間的摩擦力來驅(qū)動皮帶，因?yàn)橐獋鬟f負(fù)載扭矩，所以輥輪與傳動軸之間通過鍵連接為一個(gè)整體，沒有相對運(yùn)動。圖1所示實(shí)例中主動輪及其驅(qū)動機(jī)構(gòu)的詳細(xì)結(jié)構(gòu)如圖2所示。
圖2 主動輪及其驅(qū)動機(jī)構(gòu)
1-左安裝板；2-左軸承座；3-滾動軸承；4-主動輪；5-右軸承座；6-右安裝板；7-電機(jī)安裝板；8-減速器；9-電機(jī)
主動輪一般通過鏈傳動、齒輪傳動、帶傳動方式來驅(qū)動，也可以將電機(jī)減速器的輸出軸與主動輪直接連接來驅(qū)動，圖2就是采用這種直聯(lián)的方式，結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小。圖3為某生產(chǎn)線皮帶輸送系統(tǒng)上另一種采用齒輪傳動的主動輪結(jié)構(gòu)實(shí)例。
圖3 主動輪結(jié)構(gòu)實(shí)例
1-齒輪；2-滾動軸承；3-左支架；4-彈簧擋圈；5-主動輪；6-傳動軸；7-右支架
(3)從動輪
從動輪是指不直接傳遞動力的輥輪，僅起結(jié)構(gòu)支撐及改變皮帶方向作用，與皮帶一起隨動，通常也稱為換向輪。從動輪與主動輪最大區(qū)別為從動輪的軸與輪之間是通過軸承連接，因而軸與輪之間是可以相對自由轉(zhuǎn)動的，而主動輪的軸與輪是通過鍵聯(lián)結(jié)成一體的。圖1所示實(shí)例中從動輪的結(jié)構(gòu)如圖4所示。
